脊索动物和哪个动物门关系比较近?

脊索动物和半索动物关系比较近。

对比

脊索动物：包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类，身体有脊索或脊椎支撑，背部有一条神经管，心脏位于身体下方。现存约6万多种，分布广泛，从深海到高山都有它们的踪迹。

半索动物：如柱头虫，身体分为吻、领和躯干三部分，有一条类似脊索的结构，但神经管不完整。现存约90种，多生活在海底泥沙中，体型较小，长度一般不超过20厘米。