汽油机和柴油机哪个先发明出来?

柴油机比汽油机早发明出来。柴油机的发明时间是1892年，由德国工程师鲁道夫·狄塞尔完成。而汽油机的发明时间稍晚，1883年由德国工程师戈特利布·戴姆勒制造出第一台实用的汽油机。

对比

柴油机：柴油机使用压缩点火技术，燃料通过高压高温空气自燃，不需要火花塞。它的发明初衷是为了提高热效率，适合重载运输和工业用途。柴油机的结构更坚固，能承受更高的压力，但运行时噪音较大，振动明显。

汽油机：汽油机依靠火花塞点燃混合气，转速较高，适合轻型车辆和日常使用。它的发明更早应用于汽车领域，结构相对简单，维护方便，但热效率较低，燃料消耗量较大。