混合伺服和步进伺服哪个好?

混合伺服和步进伺服各有优势，选择取决于具体需求。混合伺服精度高、响应快，适合动态控制场景；步进伺服成本低、结构简单，适合低速高扭矩场合。

对比

混合伺服：采用闭环控制，定位精度可达0.001毫米，动态响应时间小于10毫秒，支持高速运动（每分钟数千转）。缺点是价格较高，调试复杂，需要配套驱动器。适合精密加工、机器人关节等要求高动态性能的场景。

步进伺服：开环控制，精度约0.01毫米，扭矩大（可达50牛米以上），但速度较低（每分钟几百转）。价格便宜，无需编码器反馈，接线简单。适合3D打印机、小型雕刻机等低速、高扭矩的静态定位场景。