陀螺仪测姿态还是测角速度准确?

陀螺仪测角速度更准确，因为角速度是直接物理量，测量原理简单，抗干扰能力强。测姿态需要积分角速度，会累积误差，长期精度下降。

对比

角速度测量：陀螺仪直接测量旋转的快慢，像汽车仪表盘显示转速，数值实时可靠。误差小，每秒变化几度都能精确捕捉，适合短时间高精度场景，比如无人机悬停时快速调整姿态。

姿态测量：通过积分角速度计算角度，像用秒表跑圈再算距离。每次测量微小的误差会随时间放大，运行10分钟后角度可能偏离实际值好几度，适合静态或缓慢移动的物体，如手机水平仪。