plc控制伺服用脉冲还是总线?

PLC控制伺服系统既可以用脉冲信号也可以用总线通信，具体选择取决于应用场景和需求。脉冲控制简单可靠，适合单轴独立控制；总线控制效率高，支持多轴协同和复杂功能。

对比

脉冲控制：PLC通过发送脉冲指令直接控制伺服电机，每脉冲对应电机转动一个固定角度，控制精度高，响应快。适合单轴或少量轴的应用，接线简单，抗干扰能力强，但扩展性差，多轴时需增加硬件成本。

总线控制：PLC通过工业总线（如EtherCAT、PROFINET）发送控制指令，支持多轴数据同步传输，减少接线复杂度。可实现复杂运动控制，如插补、电子齿轮，适合多轴协同场景。但系统调试复杂，依赖总线协议和硬件兼容性。