步进电机扭矩大还是伺服大?

伺服电机的扭矩更大。步进电机适合低速高扭矩场景，但伺服电机在高速下仍能保持高扭矩，且控制精度更高。

对比

步进电机：扭矩在低速时较大，适合需要精准定位的场合，比如打印机或3D打印机。但转速升高后扭矩会明显下降，一般超过1000转每分钟时扭矩衰减严重。成本较低，结构简单，维护方便。

伺服电机：扭矩输出更稳定，从低速到高速都能保持较大扭矩，适合需要快速响应和高速运动的设备，比如工业机器人或数控机床。控制精度更高，反馈系统实时调整位置，但价格较高，需要配套驱动器。