柴油机和汽油机哪个先发明?

柴油机先发明。1892年，鲁道夫·狄塞尔成功制造出第一台实用的柴油机，而汽油机直到1886年才由卡尔·本茨应用于汽车，但实际推广时间更晚。

对比

柴油机：诞生于19世纪末，早期主要用于工业和船舶，因为压缩比高、燃料效率好，但体积大、噪音强，不适合家用。它的发明初衷是替代蒸汽机，解决燃料浪费问题。

汽油机：出现稍晚，但更轻便、转速快，适合小型车辆。早期技术不成熟，故障多，直到20世纪初才逐步普及，成为汽车主流动力。两者的应用场景和性能差异决定了各自的发展路径。