汽油机和柴油机哪个先发明?

柴油机先发明。1886年，德国工程师鲁道夫·狄塞尔成功制造出第一台实用的柴油机，而汽油机直到1883年由戈特利布·戴姆勒才取得突破，两者相差约3年。

对比

柴油机：以柴油为燃料，通过压缩空气产生高温点燃燃料，效率高且扭矩大，适合重载车辆和船舶。它的发明源于对燃油经济性的追求，早期用于工业领域，因结构坚固、耐用性强而广泛应用。

汽油机：以汽油为燃料，通过火花塞点燃混合气，转速快、噪音小，主要用于汽车和轻型机械。它的技术发展更早，但实用化进程稍晚，因轻便和易启动的特点成为早期交通工具的主流选择。