机械手用直流伺服还是交流伺服好?

机械手选用直流伺服还是交流伺服，取决于具体需求。直流伺服控制精准、响应快，适合高精度场景；交流伺服功率大、维护简单，更适合长时间重负载工作。

对比

直流伺服：控制精度高，动态响应快，适合小型精密机械手。缺点是成本较高，需要定期更换碳刷，散热性能一般，连续工作容易发热。常见用于电子装配、小型焊接等场景，负载通常在10公斤以下。

交流伺服：功率输出大，结构简单，免维护寿命长，适合重载或长时间运行。缺点是控制复杂，调试难度大，启动时噪音较高。多用于汽车制造、大型搬运机械，负载可达50公斤以上，能24小时不间断工作。