压力和支持力总是跟接触面垂直?

压力和支持力都是垂直作用在接触面上的力，方向始终与接触面成直角。

对比

压力：物体放在桌面上，桌面受到的力向下压，方向垂直于桌面。比如书本放在桌子上，桌面的压力垂直向上托住书本，大小等于书本的重量。压力的大小受物体重量影响，接触面越大，压力分布越均匀。

支持力：桌面向上托住书本时，产生的支持力垂直于桌面。支持力与压力大小相等、方向相反，确保物体保持静止。如果物体放在斜面上，支持力会垂直于斜面，而不是竖直向上。