伺服电机有噪音增益调高还是调低呢?

伺服电机噪音大时，应适当降低增益。增益过高会导致电机响应过快，引起振动和噪音；降低增益能减少系统灵敏度，让运行更平稳。但增益也不能太低，否则会影响精度和响应速度。调整时需结合实际工况，从小幅度开始试，找到平衡点。

对比

高增益：电机反应迅速，定位精准，但容易因微小扰动产生高频振动和噪音。负载变化时，系统可能不稳定，出现啸叫声或机械共振。长期运行会加速轴承磨损，降低设备寿命。适合高精度、轻负载场景，但对安装精度要求极高。

低增益：运行平稳，噪音小，机械部件受力均匀，寿命较长。但响应变慢，动态性能下降，跟踪误差增大。在高速或重载时，可能无法及时调整，影响生产效率。适合对噪音敏感、负载稳定的场合，需牺牲部分动态性能换取稳定性。