桁架机械手用plc还是用单片机?

桁架机械手选用PLC更合适，因为PLC专为工业控制设计，稳定性强，编程简单，适合复杂逻辑和多人协作。单片机虽成本低，但开发难度大，抗干扰能力弱，维护麻烦，不适合大规模生产环境。

对比

PLC：PLC像工业控制的大脑，自带输入输出接口，接线方便，编程用梯形图直观易懂。桁架机械手需要多轴联动、精准定位，PLC能轻松实现这些功能，还能联网监控故障。遇到问题，普通电工就能排查，维护成本低。一套PLC系统能用10年以上，故障率低于1次/年，适合24小时连续作业。

单片机：单片机像微型计算机，价格便宜，但开发需要专业编程知识。桁架机械手用单片机时，需自己设计电路板、编写底层驱动，调试时间可能长达数月。抗干扰能力差，车间电压波动容易导致死机，重启后可能丢失坐标。维护必须依赖工程师，成本高，寿命一般5年左右，故障率约3次/年，不适合长时间高负荷运行。