工业机器人用伺服电机还是步进电机?

工业机器人优先选用伺服电机，因其精度高、响应快，适合复杂动作；步进电机成本低，适合简单定位场景。

对比

伺服电机：控制精度可达0.001毫米，支持实时反馈调整，适合高速、高精度任务，如焊接或装配。负载能力强，能承受10公斤以上动态负载，但价格较高，维护需专业人员。

步进电机：定位精度约0.01毫米，适合低速、重复性动作，如物料搬运。成本仅为伺服电机的1/3，结构简单，但易失步，负载超过5公斤时易抖动，噪音较大。