支持力和哪个力是平衡力?

支持力和重力是一对平衡力。当物体静止在桌面上时，桌面给物体的向上的支持力，和地球给物体的向下的重力，大小相等、方向相反，作用在同一直线上，使物体保持平衡状态。

对比

支持力：是物体接触面施加的力，方向垂直于接触面向上。比如书放在桌上，桌面对书的支持力等于书的重力，书不会下陷也不会弹起。这个力的大小会随物体重量变化，比如放两本书，支持力也会变成原来的2倍。

重力：是地球对物体的吸引力，方向始终竖直向下。重力大小由物体质量和地球引力决定，同一个物体在地球上不同地方重力基本相同。比如一个10千克的物体，重力大约是100牛顿，无论放在桌上还是地上，重力大小不变。