步进电机和伺服电机哪个有反馈?

伺服电机有反馈系统，步进电机没有。伺服电机通过编码器实时监测位置和速度，能精确调整运动；步进电机依赖脉冲信号控制，容易丢步但成本较低。

对比

伺服电机：内置编码器或传感器，持续反馈位置和速度数据。控制系统能实时修正误差，实现高精度定位。适用于需要严格同步的场景，如机器人关节、数控机床。响应快，扭矩稳定，但价格较高，调试复杂。

步进电机：无反馈装置，靠输入脉冲数决定转动角度。结构简单，成本低，适合低速定位任务。如3D打印机、打印机送纸机构。但负载变化或高速时易失步，精度依赖机械稳定性，维护方便但抗干扰能力弱。