永磁直流电机 恒转矩还是恒功率?

永磁直流电机在额定电压下工作时，恒转矩特性更明显。它的转矩主要由电流决定，电流稳定时转矩也稳定。转速变化时，只要电流不变，转矩就能保持恒定。但转速超过一定范围后，受电压限制，功率会趋于恒定，转矩反而下降。所以低速段是恒转矩，高速段转为恒功率。

对比

永磁直流电机低速段：电机刚启动或转速较低时，电压完全足够驱动。此时电流由负载决定，只要电流保持额定值，转矩就能稳定输出。比如在100转每分钟时，转矩可以达到最大值，且不随转速降低而变化。这种特性适合需要大扭矩的场合，比如起重机启动阶段。

永磁直流电机高速段：当转速升高到一定程度，比如超过3000转每分钟时，电压接近上限。此时再提高转速，电流必须减小以避免过压，导致转矩下降。但功率（转矩乘以转速）基本保持不变。这种特性适合需要稳定输出的场景，比如电钻高速钻孔时。