谐波减速机跟行星减速机哪个好?

谐波减速机和行星减速机各有优势，选择取决于具体应用场景。谐波减速机体积小、精度高、背隙极小，适合空间有限、要求高精度的场合，如机器人关节。行星减速机刚性强、承载能力大、传动效率高，适合重载、高扭矩的场景，如工业机械臂。两者在成本和维护上也存在差异，需综合考量。

对比

谐波减速机：结构简单，零件数量少，体积小巧，重量轻。单级传动比可达30到160，精度高，回程间隙小于1弧分。适用于高速、高精度场合，寿命长，但抗冲击能力较弱，过载时容易损坏。成本较高，维护复杂，需要定期检查和润滑。

行星减速机：多级传动，传动比范围广，可达3到1000。刚性强，能承受较大扭矩和冲击，适合重载环境。传动效率高，发热量小，维护方便，使用寿命长。体积较大，重量重，背隙相对谐波减速机稍大，成本较低，性价比高。