多旋翼悬停转向和前进转向?

多旋翼悬停转向是无人机在空中静止时通过调整各旋翼转速实现的原地旋转，前进转向则是飞行中通过改变两侧旋翼推力差来改变方向。前者依赖扭力平衡，后者结合速度与方向控制，两者在操控原理和应用场景上差异明显。

对比

悬停转向：无人机在地面正上方悬停时，通过增加左侧旋翼转速、降低右侧转速产生扭力差，实现机头向右旋转。整个过程机身高度不变，适合精准定位作业，如航拍取景或电力巡检。转向速度受限于电机响应时间，一般每秒转动30度左右，耗电量较高。

前进转向：无人机向前飞行时，内侧旋翼转速降低、外侧升高，形成推力差使机头偏转。这种转向结合了前行动能，转弯半径更小，速度更快。例如以每小时10公里飞行时，转弯角度可达45度，适合快速穿越障碍区。能耗较低，但需额外控制俯仰平衡以防高度波动。