内燃机和蒸汽机哪个发明早?

蒸汽机发明更早。

对比

蒸汽机：17世纪末出现，托马斯·萨弗里1698年发明第一台蒸汽泵，詹姆斯·瓦特1769年改良后广泛应用。它通过水蒸气推动活塞，驱动矿井抽水、纺织机械等工业设备，18世纪成为工业革命核心动力。

内燃机：19世纪中期才诞生，尼古拉斯·奥托1876年制造出第一台实用四冲程汽油机。它燃烧燃料产生高压气体直接推动活塞，效率更高，体积更小，后来用于汽车、飞机等现代交通工具。