步进电机与伺服电机扭矩哪个大?

步进电机在低速时扭矩较大，适合需要精准定位但不需要高速的场景；伺服电机在高速时扭矩更稳定，适合需要持续高扭矩输出的场合。

对比

步进电机：低速扭矩可达额定值的3-5倍，适合静止或低速运动，但高速时扭矩会快速下降，超过1000转后扭矩可能只有额定值的30%左右。它结构简单，成本低，适合开环控制，但容易失步，不适合需要频繁加减速的场合。

伺服电机：扭矩输出更平稳，即使在高速时也能保持较高扭矩，适合动态响应要求高的场景。它需要编码器反馈，成本较高，但能精确控制位置、速度和扭矩，适合需要频繁启停或高速运转的设备，如工业机器人或数控机床。