主路进辅路算直行还是右转?

从主路进入辅路属于右转行为。交规中，车辆从主路驶入辅道需要完成向右变道的动作，这符合右转的定义。辅路本质上是对主路的分流或补充，车辆进入辅道时改变了原行驶方向，因此判定为右转而非直行。

对比

主路进辅路：车辆从主路驶入辅道时，车身会向右偏转，方向盘需要向右打，这符合右转的操作特征。辅道通常位于主路右侧，车辆进入辅道后行驶方向与主路形成夹角，实际行驶轨迹呈右转弯形态。交规中明确，这种从主路向右进入辅道的行为属于右转，需遵守右转信号灯和让行规则。

主路直行：车辆沿主路原方向行驶，不改变左右车道，方向盘保持正直。直行时车辆轨迹呈直线，不向左或右偏移，与主路平行。交规中，直行需遵守直行信号灯，无需考虑左右转规则，与进入辅道的右转行为有本质区别。