双闭环调速系统给定应该为正还是负?

双闭环调速系统的给定值一般设为正，因为系统默认正转方向为正向运行。给定值为正时，速度调节器输出正信号，控制电机正向加速；若给定值为负，则电机反向运行。实际应用中，给定值符号由控制需求决定，但多数工业场景采用正给定。

对比

正给定：系统以正转方向为基准，给定值为正时，电机从零速开始加速到目标转速。这种设定符合多数设备正向工作的习惯，操作直观，接线简单，维护方便。正给定在传送带、风机等设备中广泛应用，控制逻辑清晰，调试时不易出错。

负给定：给定值为负时，电机反向运行，适用于需要双向控制的场合，如起重机、卷扬机等。负给定需要额外考虑机械限位和安全保护，接线时需注意信号极性，否则可能导致设备误动作。使用负给定会增加系统复杂性，仅在特殊工况下采用。