谐波减速器与中空旋转平台哪个好?

谐波减速器和中空旋转平台各有优势，选择取决于具体应用场景。谐波减速器精度高、体积小，适合紧凑型设备；中空旋转平台刚性强、负载大，适合需要中心穿线的场合。

对比

谐波减速器：结构紧凑，传动比大，单级可达几十到几百，适合空间受限的机器人关节或精密仪器。缺点是扭矩较小，过载能力弱，长时间运行可能发热，维护成本较高。价格相对便宜，适合预算有限的项目。

中空旋转平台：中心通孔设计方便穿线或气管，承载能力强，能承受数百公斤负载。重复定位精度高，适合自动化产线或数控机床。缺点是体积较大，传动效率略低，价格比谐波减速器贵30%左右。适合对刚性和中心通道有要求的场景。