气缸速度快还是电机速度快呢?

气缸速度快，电机速度慢。气缸靠压缩空气直接推动，动作反应快，适合快速往复运动。电机需要通过齿轮或皮带传动，速度受机械结构影响，启动和停止都有延迟。

对比

气缸：气缸在0.1秒内就能完成一次伸缩动作，适合需要高频次、短行程的场合，比如自动化装配线上的抓取动作。它的速度主要取决于气压大小和管路设计，直接驱动，没有中间环节，响应快。但气缸速度调节范围小，只能通过控制气流量微调。

电机：电机转速可达每分钟几千转，但实际应用中需要减速机构降低速度，比如机器人关节可能需要电机配合减速箱才能实现每分钟几十转的精确控制。电机启动后需要时间加速，停止时也有惯性，动作不如气缸干脆。不过电机可以精确控制位置和速度，适合复杂运动场景。