灰度传感器和红外传感器的哪个更好?

灰度传感器更适合检测物体表面的颜色深浅差异，而红外传感器更适合探测障碍物或物体的存在。选择哪个更好取决于具体用途：需要识别颜色或反光差异时选灰度传感器，需要远距离检测物体时选红外传感器。

对比

灰度传感器：通过发射光线并接收反射光来判断表面颜色深浅，能区分黑白等不同灰度值。它近距离工作，精度高，适合在平坦表面使用，比如检测线路或标记。价格便宜，但容易受环境光干扰，阳光直射下可能失灵。

红外传感器：利用红外线探测前方是否有障碍物，距离远，反应快。不受光线影响，白天黑夜都能用。适合机器人避障或自动门感应。缺点是无法识别颜色，只能判断有无物体，且对黑色或深色物体检测效果较差。