一级减速器和二级减速器哪个难?

二级减速器比一级减速器更难。一级减速器结构简单，只需一对齿轮传动，设计和制造都容易。二级减速器需要多对齿轮组合，还要考虑传动效率、散热和安装精度，问题更复杂。

对比

一级减速器：结构简单，通常由一对齿轮组成，传动路线直接，设计时只需计算齿轮比和强度，制造和装配都比较容易。维护时更换零件也方便，成本较低，适合中小型设备使用。

二级减速器：结构复杂，需要多组齿轮配合，传动比更大但效率更低。设计时要平衡各齿轮的负载分配，还要考虑润滑和散热问题。装配时对精度要求高，稍有偏差就会影响运行稳定性，维护和修理也更麻烦。