imu校准完了开机还是要校准?

IMU校准完成后开机仍需校准，是因为设备在运输或存放过程中可能受到震动或温度变化，导致内部传感器数据出现微小偏差。重新校准能确保数据准确性，提升设备稳定性。

对比

IMU校准后立即使用：开机后直接跳过校准步骤，设备依赖上次校准数据工作。适合环境稳定、无外力干扰的场景，节省时间。但若运输中发生震动，数据偏差可能导致定位或姿态判断失误，影响设备性能。

每次开机都重新校准：开机后执行完整校准流程，实时修正传感器误差。适合移动设备或频繁更换场景，能最大程度保证数据精准。但过程耗时约30秒，且需在平稳环境下操作，不适合快速启动需求。