鲁国与齐国哪个先建立?

鲁国先建立。鲁国是周朝分封的诸侯国，公元前1043年由周公旦之子伯禽受封于鲁地（今山东曲阜），而齐国建立于公元前1042年，由姜太公受封于齐地（今山东北部）。

对比

鲁国：鲁国是周朝最早分封的诸侯国之一，由周武王之弟周公旦后代管理。伯禽就国时带来了大量周朝礼乐制度，使鲁国成为文化礼仪中心。鲁国存在约800年，疆域包括今山东南部及江苏北部，都城始终定在曲阜。

齐国：齐国由周武王重臣姜子牙建立，初期疆域更广，包括今山东大部。齐国重视经济，发展盐铁业，成为东方强国。都城最初在营丘（今淄博临淄），后迁至临淄。齐国存在约800年，文化上融合了东夷与周朝传统。