机器人用plc还是单片机好?

机器人选择PLC还是单片机，取决于具体需求。PLC适合工业环境，抗干扰强，编程简单；单片机成本低，灵活性高，适合复杂控制。

对比

PLC：专为工业设计，接线方便，支持模块化扩展。一个中型PLC可控制20多个传感器，编程用梯形图，电工容易上手。适合流水线、包装机等固定场景，维护成本低，但价格是单片机的5倍以上。

单片机：体积小，价格低，一块STM32芯片成本不到50元。需自行设计电路，编程用C语言，适合无人机、服务机器人等智能设备。一个单片机可处理上百个信号，但抗干扰能力弱，开发周期长。