步进电机和伺服电机哪个好控制?

步进电机控制简单，适合定位精度要求不高的场景；伺服电机控制复杂，但能实现高精度动态响应。

对比

步进电机：控制方式直接，脉冲信号驱动即可，无需反馈，接线简单。开环控制下，位置由脉冲数决定，低速时扭矩稳定，适合3D打印机、雕刻机等设备。缺点是高速时易丢步，噪音大，过载时易失步。价格便宜，维护成本低，适合预算有限、精度要求一般的场合。

伺服电机：需要编码器反馈位置和速度，驱动器需实时调整电流。闭环控制下，响应快，扭矩稳定，适合机器人、数控机床等高精度场景。支持速度和力矩模式，动态性能好，但系统复杂，调试麻烦。价格高，需配套控制器，维护成本也高。