弧焊机器人和点焊机器人属于点位控制还是连续轨迹控制?

弧焊机器人和点焊机器人属于点位控制。

对比

弧焊机器人：主要完成焊接路径规划，焊接时沿预设轨迹移动，但控制重点在起点和终点位置，中间路径精度要求不高。实际应用中，焊接速度每分钟约1到2米，通过点位控制确保焊枪到达指定位置即可完成焊接任务。

点焊机器人：专注于焊枪在固定点的精准定位，每次焊接只需将焊枪移动到目标坐标，不需要连续轨迹。焊接周期短，单次动作约2到3秒，通过点位控制实现快速、准确的点焊操作，车身制造中每辆车需要约5000个焊点。