无人机gps定位和光流定位哪个好?

时间:01-19人气:27作者:心若磐石

无人机GPS定位适合开阔户外环境,精度高但依赖卫星信号;光流定位适合室内或信号弱区域,通过视觉传感器实时计算位置,不受卫星影响,但速度较慢且易受光线干扰。选择哪种取决于使用场景。

对比

GPS定位:GPS定位通过接收卫星信号确定位置,误差通常在几米内,适合户外飞行。优点是覆盖范围广,定位稳定,不受地面障碍物影响。缺点是室内或高楼区域信号弱,无法使用,且启动需要时间搜星。

光流定位:光流定位通过摄像头拍摄地面纹理,分析图像变化计算移动距离。优点是无需卫星信号,室内外都能用,响应速度快。缺点是依赖地面纹理,光滑表面或弱光环境下容易失效,定位精度随高度增加而降低。

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