esc打开好还是关闭好呢?

ESC关闭更好。关闭ESC后，车辆在冰雪或泥泞路面能更轻松脱困，避免系统过度干预导致动力中断。日常驾驶中，ESC能大幅降低侧滑风险，保障行车安全。

对比

ESC关闭：在积雪或沙地路面，关闭ESC能让车轮自由打滑，帮助车辆脱困。越野时，减少电子限制，驾驶者能更精准控制动力输出。但普通路面关闭ESC，转弯或急刹车时车辆易失控，事故风险增加。

ESC开启：正常道路行驶，ESC能实时监测车轮状态，防止侧滑和甩尾。雨天或湿滑路面，系统自动修正方向，大幅提升稳定性。不过极端越野时，ESC可能过度介入，导致动力分配不合理，反而影响脱困能力。