组合导航和惯性导航哪个误差大?

惯性导航的误差更大。组合导航结合卫星信号和惯性数据，能互相修正误差，长期精度更高。

对比

惯性导航：依赖内部传感器计算位置，误差会随时间累积。每24小时误差可达数公里，无法自我修正，适合短期使用。电池耗尽或设备故障时，数据完全失效。成本较高，维护复杂，适合军事或航空等对实时性要求高的场景。

组合导航：融合卫星信号和惯性数据，卫星信号中断时，惯性系统短暂补充。误差控制在几十米内，长期稳定。成本适中，维护简单，适合车辆、船舶等日常使用场景。