直流电机改变方向调电枢还是励磁?

直流电机改变方向可以调电枢电流方向或励磁电流方向，但不能同时调两者。

对比

调电枢：操作简单，只需改变电枢电源的正负极即可实现反转。响应速度快，适合频繁正反转的场合。但电枢电流大，切换时容易产生电火花，对电刷和换向器磨损较大。成本较低，维护方便，适合小功率电机。

调励磁：切换励磁电流方向更安全，因为励磁电流小，电火花问题不严重。但响应较慢，不适合快速正反转。需要额外的励磁电源，成本较高。适合大功率电机或长期稳定运行的场合，维护要求相对较低。