麦轮和全向轮哪个电机利用率高?

麦轮的电机利用率更高，因为它通过轮子结构直接实现全向移动，电机输出主要用于驱动和转向，能量损耗较少。全向轮依赖多个小滚轮辅助转向，电机需额外克服滚轮摩擦，能量效率较低。

对比

麦轮：麦轮的斜纹设计让轮子能同时完成前进和转向，电机主要提供动力，转向时无需额外能耗。4个电机配合即可完成任意方向移动，能量转换效率高，适合需要频繁变向的场景。

全向轮：全向轮的小滚轮虽然灵活，但转向时需电机带动滚轮偏转，产生额外摩擦力。电机输出部分能量被消耗在滚轮滑动上，实际用于驱动方向的能量减少，效率不如麦轮。