限滑差速锁和esp哪个先介入?

限滑差速锁和ESP的介入顺序取决于车辆的具体情况。当车轮打滑时，限滑差速锁会优先通过机械方式锁止差速器，分配动力到有抓地力的车轮；如果打滑持续，ESP会随后介入，通过制动单个车轮和调整动力输出进一步稳定车身。

对比

限滑差速锁：机械结构直接干预，动力分配更迅速，适合越野或低附着力路面，能快速减少打滑轮的空转。它不依赖电子系统，反应更快，但无法精细控制每个车轮的制动力，极限情况下可能导致转向不足或过度。

ESP：通过传感器监测车轮转速，实时计算打滑并制动单个车轮，同时调整发动机扭矩。它更注重车身稳定，适合日常驾驶，但反应比机械锁稍慢，且在高强度越野时可能因频繁干预影响脱困能力。