电机是和减速机一体的,还是两个设备?

电机和减速机可以是一体的，也可以是分开的两个设备。一体的是减速电机，结构紧凑；分开的是独立设备，需要额外连接。

对比

减速电机：电机和减速机集成在一个壳体内，安装方便，节省空间。常见于小型设备，如传送带、小型机械臂。尺寸通常在10到30厘米之间，重量轻，维护简单，适合空间有限的场景。

独立电机和减速机：电机和减速机分开采购，通过联轴器或皮带连接。选择灵活，功率范围广，从几百瓦到几百千瓦。适合大型设备，如起重机、大型机床。维护时可以单独更换故障部件，但占用空间较大，安装精度要求高。