控制器比电机小好还是大好呢?

控制器大小没有绝对好坏，要根据实际需求选择。小控制器节省空间，适合紧凑设备；大控制器散热好，能处理更大功率。

对比

小控制器：体积小巧，安装灵活，适合空间有限的场合。它功耗低，发热少，但功率承受能力有限，长时间高负荷运行容易过热保护。价格便宜，维护简单，适合小型家电或精密仪器。

大控制器：体积较大，散热设计更完善，能持续输出高功率。适合工业设备或大负载场景，但占用空间多，成本高。安装需要预留更多位置，初期投入大，但长期稳定性更好，故障率低。