齿轮减速机好还是摆线针减速机好?

齿轮减速机和摆线针减速机各有优势，选择取决于具体需求。齿轮减速机结构简单、成本低，适合一般工业场景；摆线针减速机体积小、承载能力强，适合精密设备。

对比

齿轮减速机：结构由齿轮啮合传递动力，维护方便，成本较低，传动效率约90，适合中等负载。缺点是体积较大，噪音较高，冲击负载能力弱。常见于输送带、搅拌机等设备，安装简单，更换零件容易。

摆线针减速机：采用摆线齿轮与针轮啮合，体积小、重量轻，承载能力是齿轮机的2倍，传动效率约95。适合高精度、高扭矩场景，如机器人关节、自动化设备。缺点是成本高，加工精度要求严格，维护复杂。