直流电机和伺服电机扭矩哪个大?

直流电机和伺服电机的扭矩大小取决于具体型号和应用场景。直流电机在低速时能提供较大扭矩，适合简单负载；伺服电机通过闭环控制能精准输出高扭矩，适合高精度场景。

对比

直流电机：直流电机结构简单，启动扭矩大，适合直接驱动负载。比如小型电动车窗或玩具车，扭矩可达10牛米以上，但转速提升后扭矩会下降，适合不需要精确控制的场合。

伺服电机：伺服电机内置编码器和控制器，能实时调整扭矩输出。工业机器人关节使用的伺服电机，扭矩可达50牛米以上，且在高速旋转时仍保持稳定，适合需要高精度和高动态响应的设备。