伺服电机有噪音增益调高还是调低?

伺服电机噪音大时，增益调低能减少共振和振动，但可能影响响应速度；增益调高会提升响应速度，但可能加剧噪音。需根据实际应用场景平衡两者，优先降低噪音再优化性能。

对比

增益调低：降低增益能减少电机因高频信号产生的振动，噪音明显减小，系统运行更平稳。适合对精度要求不高但需要安静环境的场合，如医疗设备或精密仪器。响应速度会变慢，动态性能下降，可能导致跟踪误差增大。

增益调高：提高增益后电机响应更快，动态性能提升，适合需要快速定位的场景，如工业机械臂或自动化生产线。但增益过高会放大系统噪声，引发共振，导致机械部件磨损加剧，长期使用可能缩短设备寿命。