摆线针轮减速机速比大了好还是小了好?

摆线针轮减速机的速比选择取决于具体应用场景。速比大时输出扭矩大但转速低，适合重载低速场合；速比小时转速高但扭矩小，适合轻载高速场景。需根据负载、速度和精度要求综合选择。

对比

大速比：输出扭矩可达输入扭矩的几十倍，能轻松带动重型设备，如矿山机械、起重机。但转速降低明显，电机需匹配更高功率，能耗增加。维护成本较高，因为齿轮承受更大应力。

小速比：转速损失小，适合精密设备如机床、机器人。扭矩放大倍数有限，仅适用于轻负载场景。结构紧凑，发热少，使用寿命长。能耗低，适合长时间连续运行。