桁架机械手与机器人哪个效率高?

桁架机械手效率更高，适合固定重复作业，速度快且稳定。机器人灵活性更强，但速度较慢，适合多场景任务。

对比

桁架机械手：结构简单，运动轨迹固定，每小时可完成2000次以上抓取动作，误差小于0.1毫米。维护成本低，适合大批量生产，如汽车装配线。缺点是只能预设路径，无法应对变化。

机器人：关节式设计可360度旋转，能适应不同位置工件，每小时处理量约800次，精度0.05毫米。适合小批量、多品种生产，如电子产品检测。缺点是价格高，编程复杂，速度较慢。