pwm选择异步更新还是同步更新?

选择异步更新还是同步更新PWM，取决于应用场景的需求。异步更新适合实时性要求不高、需要灵活调整的场景；同步更新则适合需要精确控制时序、避免干扰的系统。

对比

异步更新：这种方式允许PWM在任意时间点更新占空比，无需等待特定周期。优点是响应快，适合需要频繁调整输出的场合，比如电机调速或灯光渐变。缺点是更新时可能产生毛刺，影响精度。例如，在智能家居调光中，异步更新能快速响应亮度变化，但可能伴随短暂闪烁。

同步更新：PWM更新只在周期的固定时间点进行，确保所有通道同步变化。优点是输出稳定，无毛刺，适合多通道同步控制，如LED矩阵显示或伺服电机控制。缺点是响应稍慢，需等待更新时机。例如，在无人机电机控制中，同步更新能保证四电机同步启动，避免转速差异导致飞行不稳。