蒸汽机和内燃机哪个先发明?

蒸汽机先发明。

对比

蒸汽机：18世纪后期由詹姆斯·瓦特改良，利用蒸汽压力推动活塞运动，主要应用于矿井抽水和纺织厂。它的体积庞大，需要烧煤产生蒸汽，启动时间较长，但能持续提供稳定动力，推动了第一次工业革命。

内燃机：19世纪中期由尼古拉斯·奥托等人发明，通过燃料在气缸内燃烧产生动力，体积较小，启动速度快，效率更高。常见于汽车和摩托车，20世纪后成为交通运输的核心动力源。