摩擦力和哪个力是平衡力?

摩擦力和推力是平衡力。当物体在水平面上匀速直线运动时，摩擦力与推力大小相等、方向相反，作用在同一直线上，这两个力相互平衡。

对比

摩擦力：物体接触面间阻碍相对运动的力，方向与运动方向相反。比如推箱子时，摩擦力会阻止箱子滑动，大小等于推力时，箱子匀速运动。摩擦力大小与接触面粗糙程度和压力有关，表面越粗糙、压力越大，摩擦力越大。

推力：施加在物体上使其运动的力，方向与运动方向相同。推箱子时，推力越大，箱子运动越快。当推力等于摩擦力时，箱子保持匀速运动；推力大于摩擦力时，箱子加速运动；推力小于摩擦力时，箱子减速或停止。