谐波减速器好还是行星减速器好?

谐波减速器和行星减速器各有优势，选择取决于具体应用场景。谐波减速器体积小、精度高、回程间隙小，适合空间有限、要求高精度的场合；行星减速器刚性强、承载能力大、抗冲击性好，适合重负载、高扭矩的环境。

对比

谐波减速器：谐波减速器内部只有柔性齿轮和刚性齿轮两个部件，结构简单，零件数量少，体积小巧。它单级传动比可达30到160，精度可达1弧分以内，回程间隙几乎为零。缺点是柔轮容易疲劳，寿命相对较短，不适合频繁正反转或冲击负载大的场合，成本也较高。

行星减速器：行星减速器由太阳轮、行星轮、内齿圈和支架组成，结构紧凑但零件较多。它单级传动比一般在3到10，通过多级组合可达更高值。刚性强，能承受较大扭矩和冲击，寿命长，维护方便。缺点是体积较大，回程间隙较大，精度相对较低，成本随精度提升而显著增加。