陀螺仪测姿态还是测角速度?

陀螺仪主要测量角速度，即物体旋转的快慢和方向。通过积分角速度数据，可以计算出姿态角度，但长期使用会产生累积误差。

对比

角速度测量：陀螺仪直接检测物体旋转时的角速度，单位是度每秒。它反应灵敏，能实时捕捉旋转变化，适合动态场景。但积分计算角度时，误差会随时间累积，需要定期校准。

姿态角度测量：姿态角度需要结合陀螺仪数据和其他传感器（如加速度计）综合计算。虽然能提供更稳定的姿态信息，但依赖多传感器融合，计算复杂，且响应速度不如直接测量角速度。