步进电机和减速电机哪个扭矩大?

减速电机的扭矩比步进电机大得多。减速电机通过齿轮组放大扭矩，能轻松带动重负载；步进电机虽然控制精准，但扭矩较小，适合轻负载场合。

对比

减速电机：减速电机内部有齿轮箱，能将电机的转速降低，同时把扭矩放大好几倍。比如一个小功率的减速电机，经过减速后，可以拉动几百公斤的物体。这种电机常用于传送带、起重机等需要大力矩的设备。缺点是体积较大，价格较高。

步进电机：步进电机的扭矩直接来自电机本身，没有经过放大。它的优势是控制精准，能精确转动特定角度，适合3D打印机、机器人关节等需要精细控制的场合。但它的扭矩较小，一般只能带动几公斤到几十公斤的负载，重负载时容易失步。